2019年度“协同控制与多智能体系统”学术研讨会

 智能硬件产品     |      2019-09-29 07:36

  7月31至8月2日,2019年度“协同操控与多智能体体系”学术研讨会在上海同济大学成功举办。本次研讨会由TCCT、上海自主智能无人▼▲体系科学中心、同济▪▲□◁大学、北京自动▲=○▼化学会、北京理◁☆●•○△工大学自动化学院、复杂体系智能操控与决议计划国○▲-•■□家重点实验室、北京市智能机器人与体系高精尖立异中心共同主办,并得到了国家自然科学基金委、电气和电子工程师协会体系、人与操控(IEEE SMC)北★▽…◇京分会、IEEE SMC 新加坡分会等单位的大力支持。

  同济大学校长、中国工程院院士、本届研讨会主席陈杰,TCCT主任洪奕光,同济大学副校长顾祥林及北京理工大学自动化学院党委书记金军出席开幕式并分别致辞。本次研讨会邀请到15位多智能体范畴的世界知名专家、学者作大会报告,其中电气和电子工程师协会(IEE•●E)会士13位、世界自动操控联合会(IFAC)会士7位。此次研讨会共为与会人员奉献了15场精彩纷呈的学术报告,包括多智能体体系范畴的多个方面,包括群集编队操控、共同性问题、分布•☆■▲式优化办法以等。

  中国科学院数学与体系科学研究院研究员程代展介绍了根据矩阵半张量积的布尔操控网络的输出调理办法。香港中文大学教授黄捷介绍了变拓扑结构下的多飞翔器姿势调理及编队飞翔问题上的最新进展。澳大利亚纽卡斯尔大学教授付敏跃介绍了分布式凸优化下的信息传递问题。中国科◆▼学院数学与体系科学研究院研究员洪奕★△◁◁▽▼光从优化的角度动身介绍了线性矩阵方程的分布式核算问题。香港城市大学首席教授冯刚介绍了其在异构移动传感器网络的最优覆盖操控问题上的最新研究成果。中国科学院数学与体系科学研究院研究员张纪峰介绍了其在随即操控中的时间不共同问题的最新研究进展。新加坡国立大学教授葛树志介绍了复杂空域环境下多飞翔器协同动态规划与操控办法。美国弗吉尼亚大学教授林宗利介绍了执行器饱和情况下的连续通讯多智能体体系的大局共同问题。澳门大学教授陈俊龙介绍了源于仿生的集体智能在无人体系编队中的运用。美国加州大学河滨分校教授任伟介绍了在不平衡有向网络结构下的分布式均值盯梢问题。香港中文大学教授陈本美介绍了四旋翼无人机怎么在室内化学灾祸中进行搜寻与救援。新加坡南洋理工大学教授谢立华介绍了在GPS信号丢掉情况下的无人机根据间隔的导航办法及编队操控办法。英国曼彻斯特大学教授丁正桃介绍了近期多智能体体系在网络、数据、优化等方面的◆●△▼●研▷•●究进展。美国纽约大学教授姜钟平介绍了在传感器噪声存在情况下非线性体系鲁棒操控器的规划办法。香港城市大学副教授刘璐着眼于异构线性多智能▪…□▷▷•体体系,介绍了在防止运用大局信息的情况下结合事情触发机制的彻底分布式协同输出调理问题。

  各位专家学者的精彩报告赢得了与会人员的好评,与会人员就各自感兴趣的学术问题与各位报告人进行了热烈讨论与交流。此次研讨会的成功举办,增进了国内外同行的了解与友谊,汲取了最新的学术思想,有利◆◁•于助推北京自动化学会的知名度和学术影响力。返回搜狐,查看更多

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